19日14时55分，天舟天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的号完绕飞和第二次交会对接试验。

6月19日9时37分，成绕在地面决策指导下，飞和天舟一号绕飞试验开始实施。第次对接地面首先发送分离指令，试验天宫二号停控，天舟对接机构解锁，号完两航天器分离。成绕天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，飞和并保持约90分钟。第次对接地面确认航天器状态正常后，试验发令控制天舟一号开始绕飞，天舟从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。号完在此期间，成绕天舟一号完成偏航180°转倒飞，天宫二号完成偏航180°转正飞。

绕飞试验完成后，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟一号离开前向5千米停泊点，逐步接近至前向30米，之后与天宫二号对接机构接触，完成对接试验。

这次试验的顺利完成，巩固了航天器多方位空间交会技术，对于后续空间站工程建设具有重要意义。