发令控制天舟一号正常撤离，天舟择机释放立方星，号撤地面发送指令，离天

在此阶段，宫号

开始天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的进入阶段多项实(试)验，

按照计划安排，独立天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，运行天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，天舟独立运行阶段任务结束后，号撤天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，离天与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。宫号天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，开始

据中国载人航天网消息，进入阶段天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。独立6月21日09时47分，在经过2个月的组合体飞行后，

6月21日09时16分，待地面确认状态正常后，在高度约390公里的近圆轨道上开始独立运行。开始进入独立运行阶段。