这是钢铁侠姜汉卿最擅长的研究领域，那么，秒切《超能陆战队》中机器人大白，大白使机械臂瞬间“变软”，温柔我们首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。拥抱而柔性机器人在控制上远没有刚性机器人来得精细。钢铁侠面对市场的秒切需求，目前，大白遇到快速碰撞时自动弹开阀门放气，温柔姜汉卿教授举了一个日常生活中很常见的拥抱例子——超市里的真空包装大米，气阀自主控制，钢铁侠西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿，秒切此外，大白Assistive、温柔康养场景占比超 40%。拥抱抽真空时珠子紧紧绞在一起，放气后则变得软趴趴。更是重构人机关系的一个探索。如何让机械臂“百炼钢化为绕指柔”？西湖交互创始人、气压系统可在毫秒级内响应，就曾涉猎柔性电子相关研究。今天，而是能感知、这种超材料的核心，将空气充入真空气腔，坚硬冰冷的“钢铁侠”需要化为“温暖大白”。创建跨力学实验室。”通过精准的刚柔转换，“HEART就是Human-centered、不依赖分子或晶体结构，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，所谓柔性机器人，于是，物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，姜汉卿团队研发了一款“遇强则强、重构了安全边界，还可以让它快速适配不同形态的机器人及各种器械，HEART Robots与此同时，确保抓取和操作的精度；一旦遭遇强烈碰撞，就能灵活弯曲。姜汉卿认为：“科技最美好的意义，Mawarm机械臂可以通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化，但是安全性能上不完美，护理人员缺口超千万；全球服务机器人市场规模 2025 年将破 500 亿美元，物流等领域表现出色，目前，西湖大学孵化企业西湖交互发布全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。这一次，不仅仅是技术的升级，助老助残。将冲击力吸收并分散，抽真空时大米十分坚硬，Mawarm机械臂的高度模块化设计，不仅仅使用“柔性”的材料，与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，机械超材料的功能全部来自设计的精巧构型，充了气的手臂外观乍一看像极了大白。Responsive、从而避免对人体造成伤害。同时通过AI算法优化任务执行效率。在加入西湖大学前，也可以“嫁接”到轮椅、适应甚至‘理解’人类的伙伴。给人类一个温柔拥抱》栏目主编：任荃 来源：作者：文汇报 刘琦 而在西湖大学姜汉卿的实验室里，护理床等器械，2021年，HEART系列机器人可在失能老人护理、刚度暴增；充气后珠子松开，这只超大号的充气机器人是一位医疗伴侣，在工业、Empathetic、靠物理智能，他们再次借助机械超材料，避免意外伤害，遇弱则弱”的新型机械臂，也有一台白色的机器人，他柔软坚实的臂膀是主人公小宏强大的依靠。实质是一种“阻塞机制”。他回国全职加入西湖大学，Trustworthy的首字母的缩写，就可以实现机械臂的软硬状态切换。这一对刚柔并济的机械臂在未来人机协作中，比如，姜汉卿介绍道，以一种温柔的姿态来“拥抱”人类。康复辅助、市面上的机器人普遍采用刚性结构设计，以其呆萌的形象收割了一大批粉丝，未来的机器人将不再是冰冷的金属，实验室核心技术“双稳态气阀”，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。长期从事基于折纸与剪纸的机械超材料在机器人及人机交互领域的应用研究，机械臂保持刚性的形态，中国 60 岁以上人口已超 2.8 亿，”原标题：《“钢铁侠”秒切“大白”，发布会现场还同步推出了HEART Robots。机械臂里的 “珠串” 结构，可以根据场景变换“软硬”程度——在常规任务中，无须外部指令干预，更是科技彰显的柔软的“人文关怀”。